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| 看看ARM菜鸟在ARM7上写的操作系统——ARM圈圈操作系统 |
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电脑圈圈 发表于 2006-5-16 4:24:00 |
最近在ADuC7027上写了一个ARM_00_OS，头都写晕了，发上来给大家一起来看看。
任务按优先级调度，如果处于就绪态且优先级最高的任务有两个或更多，则按时间片轮循调度。
支持任务创建、任务删除、内存分配、简单的消息、简单的设备管理、CPU及内存等使用统计等功能。
从这里下载整个文件包： ARM_00_OS.rar
keil自带的头文件有点问题，在KEIL自带的DAC.H头文件有点问题，在DAC.H文件中找到
typedef struct s_DAC {
s_DAC_Channel Channel[DAC_COUNT]; /* @0 */
} s_DAC;
并将其改成下面的样子：
#if DAC_COUNT > 0
typedef struct s_DAC {
s_DAC_Channel Channel[DAC_COUNT]; /* @0 */
} s_DAC;
#endif
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keil初学者(游客)发表评论于2008-8-14 16:18:00 |
 有谁能帮忙说说，keil中使用外部rom下载程序，需要怎么配置？
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computer00发表评论于2008-6-17 18:45:00 |
 keil for arm我都是直接看的软件再带的帮助文档的。
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duo2182发表评论于2008-6-10 22:37:00 |
如果有ADS1.2的版本就好了！
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duo2182发表评论于2008-6-10 22:27:00 |
很想学习下。但是我对KEIL FOR ARM 不熟，00能提供下KEIL ARM或者介绍下我应该看那些资料呢？我在网上找，但都是KEIL C51的。
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computer00发表评论于2007-10-9 13:21:00 |
不会吧......
ARM_00_OS_TASKSWITCH.C文件要设置为ARM模式的，THUMB模式不行.
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helloworld(游客)发表评论于2007-10-9 11:14:00 |
我就是用的您的那个链接下的KEIL VU3 2.50A，然后也破解注册了。。。
也在那个“品”字处设置好是CARM编译了。。。
为什么会报这个错误呢？？？
Build target 'Target 1'
assembling startup.s...
assembling SWI_VEC.S...
compiling ARM_00_OS_main.c...
compiling ARM_00_OS_Core.c...
compiling ARM_00_OS_TaskSwitch.c...
ARM_00_OS_TASKSWITCH.C(39): error C197: inline-asm: 'LO' register expected
ARM_00_OS_TASKSWITCH.C(39): error C197: inline-asm: Invalid register list
ARM_00_OS_TASKSWITCH.C(40): error C197: inline-asm: 'LO' register expected
ARM_00_OS_TASKSWITCH.C(40): error C197: inline-asm: 'LO' register expected
ARM_00_OS_TASKSWITCH.C(40): error C197: inline-asm: Dest/Source1: different registers
ARM_00_OS_TASKSWITCH.C(41): error C197: inline-asm: undefined identifier
ARM_00_OS_TASKSWITCH.C(41): error C197: inline-asm: Syntax error
compiling ARM_00_OSSystemIdle.c...
compiling ARM_00_OSTaskManager.c...
compiling UART.c...
compiling Task.c...
compiling KEYS.C...
compiling ADC.c...
Target not created
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computer00发表评论于2007-10-9 1:47:00 |
也许是你选择的编译器不对吧...我使用的是CARM编译器，你应该选择它,并且不要覆盖我的启动文件。
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kakashilw(游客)发表评论于2007-10-8 22:41:00 |
你好。。。首先感谢您的OS◎◎！！
我下载了您的元代码，然后用MDK3.12编译，为什么有如下错误呢？？？
Build target 'Target 1'
assembling startup.s...
startup.s(1): error: A1167E: Invalid line start
startup.s(2): error: A1163E: Unknown opcode This , expecting opcode or Macro
startup.s(3): error: A1163E: Unknown opcode Copyright , expecting opcode or Macro
startup.s(4): error: A1167E: Invalid line start
startup.s(5): error: A1167E: Invalid line start
startup.s(6): error: A1163E: Unknown opcode STARTUP.S: , expecting opcode or Macro
startup.s(7): error: A1167E: Invalid line start
startup.s(8): error: A1167E: Invalid line start
startup.s(11): error: A1167E: Invalid line start
startup.s(12): error: A1167E: Invalid line start
startup.s(16): error: A1167E: Invalid line start
startup.s(17): error: A1159E: Label missing from line start
startup.s(18): error: A1159E: Label missing from line start
startup.s(19): error: A1159E: Label missing from line start
startup.s(20): error: A1159E: Label missing from line start
startup.s(21): error: A1159E: Label missing from line start
Task.c(196): warning: #167-D: argument of type "volatile unsigned char *" is incompatible with parameter of type "unsigned char *"
Task.c(231): warning: #167-D: argument of type "volatile unsigned char *" is incompatible with parameter of type "unsigned char *"
compiling KEYS.C...
compiling ADC.c...
Target not created
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free(游客)发表评论于2007-2-2 9:40:00 |
太好了,我现在在学习44B0,我想移到44B0上去,有问题就得来这里请教你哦!
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computer00发表评论于2007-1-26 14:55:00 |
你可以看看<ARM体系结构与编程>这本书. ARM上不一定要使用操作系统的，尤其是像那些ARM7,都是像51 MCU那样玩的。
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godspeed(游客)发表评论于2007-1-26 13:36:00 |
太感谢00了!
我刚刚开始学习ARM.请问什么书入门比较好!我现在都是在网上下的资料,不系统,也不太好懂!请问学ARM是不是需要先预装一个操作系统到ARM板上,才能开始学习呀?
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oio发表评论于2006-11-19 17:02:00 |
实在是大牛啊！！！
我在搞ADUC7022，有些问题可以请教吗？
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computer00发表评论于2006-10-20 9:20:00 |
首先感谢您的支持和肯定。
实际动手做的话，先选一款合适的处理器，然后看看它的datasheet，找出它有哪些资源，然后自己写最简单的代码，每个功能模块做一个工程（就像我那些例子那样），把每个功能都去实现一下，这样就对芯片熟悉了。以后要用时，可以直接复制这些模块里面的代码或者直接复制.h和.c文件。
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psyche(游客)发表评论于2006-10-19 15:27:00 |
圈圈：
你好，看你的帖子很久了，忍不住给你写信说你真的很厉害，很高兴能在你的blog中学东西，每次看都有一些惊喜，谢谢你把那么好的资料公开给大家看。我想以后经常给你写信联系，你能同意么。我在几天前刚开始学arm，有点不知所措的感觉，现在把基本指令跟体系结构都看了一遍，可是对于实际作东西还是没有任何想法，你能对我指点一下么！
再次对你表示感谢！
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ttneil(游客)发表评论于2006-8-24 11:15:00 |
初学arm，而且我在用ads。以后懂了一定再来看看。
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computer00发表评论于2006-7-2 2:47:00 |
那些地方改动应该不会影响到压栈操作，主要还是定时器中断服务中的那部分代码，只有它才会影响到压栈操作。
如果要时间片轮转调度的话，只要将任务的优先级设置成相等就行了，并且可以有多层这样的任务同时实现按时间片轮转调度。例如优先级2的任务有5个，优先级3的任务有6个，假设它们都处于就绪态，那么优先级2的5个任务将按时间片轮转调度，而优先级为3的得不到调度。当优先级2的5个任务都被挂起，并且没有比它们更高级别的任务处于就绪态时，优先级3的6个任务将按时间片轮转调度。
不过每个任务是固定的时间片，即运行一个时钟节拍。如果要实现时间片数量多少可设置，还得自己修改代码。
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bdehj(游客)发表评论于2006-7-1 17:31:00 |
我改的地方比较多。
首先把您的结构体给修改了一下
typedef struct xLIST
{
volatile uint32 uxNumberOfOSpcb;
OSpcb * pxIndex;
} xList;
extern xList OSReadyList[MAX_Prio]; //就绪态任务表表头
extern xList OSSuspendList; //挂起态任务表表头
extern xList OSDelayList; //延时态任务表表头
extern OSpcb * OSCurrentPcb; //当前运行的任务
（1）我添加了xList的结构体其中uxNumberOfOSpcb标记我这个队列（就绪、延时、挂起）中的任务的个数。pxIndex则指向这个队列中的第一个任务。
（2）我自己构建了一个就绪数组列表OSReadyList[MAX_Prio]; 这应我调度的时候先按下标从0开始到MAX_Prio挨个找，只要找到第一个uxNumberOfOSpcb不为0的就是优先级最高的任务，我就可以进行时间片轮转调度了。
我主要是仿照了FREERTOS的思想。
本来我是想把你的系统跟UCOS融合到一起的。
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computer00发表评论于2006-7-1 11:35:00 |
你做了修改，压R4是很有可能的。能否说明你改动了哪里？看我的函数，一开始就有说明了，如果你改动了代码，刚好对堆栈操作有影响，那么就可能导致程序跑飞~~~~~
/**********************************************************************************************
功能：FIQ中断服务程序。
入口参数：无。
返回：无。
备注：时钟节拍在此产生，修改这里的代码是要注意，可能会导致程序跑飞。
**********************************************************************************************/
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bdehj(游客)发表评论于2006-7-1 9:52:00 |
我也感到很奇怪，我把你的反汇编过去就是指保存R0-R3，我的就保存R0-R4。
因为我在你的程序上面修改了些东西，不是因为我修改的那一部分要用到R4 就保存吧！
再说了ＡＲＭ不是规定只能用R0-R3来作为穿参数的寄存器吗，怎么也要提前保存R4阿！
真是不懂，这个编译器怎么这么奇怪？因为我以前用的是ADS !
0x0008151C E12FFF1E BX R14
0x00081520 000102A8 DD 0x000102A8
311: void FIQ_Handler(void) __fiq //FIQ中断服务程序
312: {
313: //函数进来时，编译器会自动将R0-R3，R14压入堆栈
314:
0x00081524 E92D401F STMDB R13!,{R0-R4,R14}
315: if(FIQSTA & TIMER0) //读取FIQ中断状态，判断FIQ中断源。这里为定时器0中断。
316: {
317: OSpcb * TempDelayPcb; //临时用的进程控制块，查找延迟列表时使用。
318: // OSpcb * TempReadyPcb; //临时用的进程控制块，查找就绪列表时使用。
319:
320: OSpcb * TempDelayPcbNext;//zxp
321: uint32 DeleteFirstFlag; //是否删除表头的标志
322: uint32 prio;
0x00081528 E59F834C LDR R8,[PC,#0x034C]
0x0008152C E5988000 LDR R8,[R8]
0x00081530 E3180004 TST R8,#0x00000004
0x00081534 0A0000CE BEQ 0x00081874
323: T0CLRI=0; //清定时器0中断
324:
0x00081538 E3A09000 MOV R9,#0x00000000
0x0008153C E59F833C LDR R8,[PC,#0x033C]
0x00081540 E5889000 STR R9,[R8]
325: __asm MOV R0,SP //将FIQ模式下的SP移入R0{}
0x00081544 E1A0000D MOV R0,R13
326: __asm STMDB R0!,{SP}^ //将用户模式下的堆栈指针SP压入FIQ的堆栈
0x00081548 E9602000 STMDB R0!,{R13}^
................................................
0x00081864 E90D0001 STMDB R13,{R0}
483: __asm SUB R0,SP,#4 //将SP-4放入R0中，借用R0来压栈，因为访问用户模式下的寄存器时，不能访问备份寄存器{}
0x00081868 E24D0004 SUB R0,R13,#0x00000004
484: __asm LDMIA R0,{SP}^ //将堆栈指针弹出至用户模式下的堆栈指针中
0x0008186C E8D02000 LDMIA R0,{R13}^
485: __asm NOP //{}加入一个空操作，在特权模式下访问用户模式下的SP后，后面不能紧跟访问备份寄存器的操作
486: return;
487: }
0x00081870 E1A00000 NOP
488: }
0x00081874 E8BD401F LDMIA R13!,{R0-R4,R14}
0x00081878 E25EF004 SUBS PC,R14,#0x00000004
圈圈大哥谢谢你的耐心解答！
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computer00发表评论于2006-7-1 4:59:00 |
但是我编译的结果是压R0-R3，R14。
297: void FIQ_Handler(void) __fiq //FIQ中断服务程序
298: {
299: //函数进来时，编译器会自动将R0-R3，R14压入堆栈
0x00081484 E92D400F STMDB R13!,{R0-R3,R14}
300: if(FIQSTA & TIMER0) //读取FIQ中断状态，判断FIQ中断源。这里为定时器0中断。
301: {
302: OSpcb * TempDelayPcb; //临时用的进程控制块，查找延迟列表时使用。
303: OSpcb * TempReadyPcb; //临时用的进程控制块，查找就绪列表时使用。
304:
305: uint32 DeleteFirstFlag; //是否删除表头的标志
306:
0x00081488 E59F8314 LDR R8,[PC,#0x0314]
0x0008148C E5988000 LDR R8,[R8]
0x00081490 E3180004 TST R8,#0x00000004
0x00081494 0A0000C0 BEQ 0x0008179C
307: T0CLRI=0; //清定时器0中断
308:
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bdehj(游客)发表评论于2006-7-1 2:01:00 |
圈圈在下面这个函数中
void FIQ_Handler(void) __fiq //FIQ中断服务程序
{
//函数进来时，编译器会自动将R0-R3，R14压入堆栈
你注明是自动保存R0-R3，R14但是我在编译器中看见的是自动保存R0-R4，R14阿！
小弟不是很明白，请指点指点a !
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computer00发表评论于2006-6-27 19:51:00 |
这个应该要改很多地方。启动文件，中断服务等程序都要改动。
既然有keil的工程文件了，还是用keil玩吧，ADS不好玩。
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bdehj(游客)发表评论于2006-6-27 18:07:00 |
圈圈大哥：
小弟真的很是佩服你！！！！
我想问我要是用ADS开发工具来编译您的程序的时候要注意哪些地方啊？
牛人阿
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computer00发表评论于2006-6-23 2:59:00 |
是通过串口发到超级终端的。
如果要移植到44B0上，应该要改进入临界段和退出临界段，定时器相关的寄存器，串口，此外ADC相关的部分应该要删除。总之跟硬件相关的都要修改。
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keyer(游客)发表评论于2006-6-22 14:35:00 |
你的系统是如何在超级终端上显示出输出信息的？
这个环境是如何搭建的，另外我想把它移植到arm744b0的板子上需要更改哪些呢
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kanprin发表评论于2006-6-16 9:13:00 |
唉，实在是太失败了。只看到你写的在51中的OS ，原来还有一个更牛的大作在ARM中。这两天搞了个44B0的开发板，也想加入ARM菜鸟一族，这才发现这里有如此好料。 谢谢，偷偷下了，学习学习。
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computer00发表评论于2006-6-15 1:27:00 |
看过很多书了，我也记不清有哪些了~~~~我们图书馆有很多书的，只要我感兴趣的，我就跑去借来看看~~~~~~~
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ＬＸＭ(游客)发表评论于2006-6-14 19:53:00 |
好，请问你一下，你写出这样的操作系统，到底看过多少这方面的书，付出了多少努力，学过那些知识，我也想写一个＾－＾，可不可以介绍几本关于这方面的书给我ＱＱ：471493963 谢谢，一定哦
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柠檬(游客)发表评论于2006-6-6 20:24:00 |
牛！！圈圈，想和你交个朋友
QQ：282864138
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jinjianhui(游客)发表评论于2006-6-4 14:08:00 |
圈圈，你好！请教你一个问题：
如何用超级终端软件显示调试过程，就像你做的那样。比如显示"ARMOO"以及其他字符语句?
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computer00发表评论于2006-5-27 1:09:00 |
to fzhiyu：ARM方面的也许可以讨论讨论，但CAN方面的我就不行了，一直没接触过这东东。
to 菜鸟求教：应该是使用 ＃i nclude <LPC22xx.H>，器件要选择LPC2294才行。
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菜鸟求教(游客)发表评论于2006-5-27 0:04:00 |
你好，我是一个ARM初学者，我想问一下版主在我编程时系统会出现打不开INCLUDE LPC2294。INC
的情况，但往程序里添加INC 头文件时，系统会提示无法添加，麻烦版主给我一点提示吧！！谢谢，我的邮箱是shuixing-000@sohu.com
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fzhiyu(游客)发表评论于2006-5-26 20:38:00 |
我是在21IC上看到你的00系统的．．真猛，羡慕啊．．
现在我刚学ＡＲＭ，想做下ＣＡＮ总线的实验，遇到麻烦了．不知道你是否有这方面的经验，可以请教一下吗．．能给下你的邮箱吗．．我想发个程序让你帮我看下．．然后给点意见．．谢谢了．．
如果愿意的话，我的邮箱cbq84@163.com
ＱＱ１２３８９１６４０
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hqgboy(游客)发表评论于2006-5-26 8:00:00 |
谢谢...
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javie(游客)发表评论于2006-5-18 20:56:00 |
我答应圈圈写读后感的,如下:
OK!很好很好...
应该加一个伪RT,另外程序整理一下,看起来很乱的感觉...
另外感谢圈圈不厌其烦的给俺介绍SWI
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Jason(游客)发表评论于2006-5-17 16:40:00 |
还可以写得更精简和整洁一些。好像对于实时性没有怎么考虑。我对你做的操作系统很感兴趣。能留个联系方式吗？我们最近也要做一款操作系统。
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甲虫(游客)发表评论于2006-5-17 16:25:00 |
为什么我用一双击工程文件ARM_00_OS就报应用程序错误呢？其他工程文件打开就还好啊。怎么回事？我的keil707以前从没有报错过啊。
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computer00发表评论于2006-5-17 13:57:00 |
申请友情连接请给出连接地址。
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