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| 基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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电脑圈圈 发表于 2006-2-24 20:31:00 |
圈圈操作系统下载： 51_00_os.rar
*************基于51内核的圈圈操作系统****************
说明：这是圈圈在学习嵌入式操作系统后在51上写的一个简单的操作系统，提供创建任务，删除任务，任务调度，系统延时，任务挂起，发送消息，等待消息，CPU使用率统计，系统时间，串口发送、接收数据及串口资源管理等功能。由于时间匆忙，部分注释可能在调试时忘记更改，如有发现不能理解的注释，请给圈圈留言: blog.asp?name=computer00
可使用keil自带的软件仿真，也可以使用硬件来运行，使用硬件时，上位机推荐使用windows自带的超级终端，关于超级终端的使用，可参看： more.asp?name=iC921&id=8878
由于task_switch.c文件中使用了在线汇编，所以task_switch.c文件的设置必须改成下面的样子编译才可以通过。
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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computer00发表评论于2009-4-9 15:41:00 |
 在View菜单下面的Options里面，修改一下串口的背景颜色，一般使用白色的背景颜色。
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hnrian(游客)发表评论于2009-4-9 11:15:00 |
 00,我 在用软件调试的时候，怎么串口 是黑的呀。。什么也看不见 ？
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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computer00发表评论于2009-3-28 9:16:00 |
这个操作系统没有管理外部中断，所以你的外部中断要自己管理。就是写一个外部中断服务函数。
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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caiping15(游客)发表评论于2009-3-28 3:15:00 |
请问斑竹这个操作系统如何处理外部中断？
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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computer00发表评论于2008-7-6 12:33:00 |
关于堆栈深度，不光只要保存切换任务上下文，在每个任务中，还可能需要调用函数，这也是需要堆栈的，所以要保留一些堆栈留给具体的任务使用，多大就要看具体的任务调用函数多少了。
关于10ms时间，使用的是定时器2的自动重载模式，所以可以保证精度。只要不停止定时器就行了，跟中断是否关闭无关的。
高优先级的任务先运行，但是如果它的运行并不需要全部的CPU时间，所以其它任务在一个时钟节拍内还是有运行的机会的。高优先级的任务虽然先获得CPU运行时间，但是在它处理完毕后，就会进入挂起状态，就会主动放弃CPU的使用，然后就会切换到低优先级的任务。
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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KOfr3U(游客)发表评论于2008-7-4 19:34:00 |
因为每次进入中断服务程序时都关断了中断，即时间定时也被关了，这样的10ms误差也挺大的是吗？而且在task4,task3,task2,task1里都有延时一个时钟节拍的情况，任务被挂起了，当task4在释放打印时延时了一个时钟节拍，进入了任务切换，执行任务3，又被延时一个时钟节拍，被挂起，这时再次进入定时中断服务程序时，任务4的延时时钟节拍到了，任务被唤醒，按照优先级别的切换，是不是任务应该切换到任务4（优先级为0）执行呢？如果是的话，下个时钟节拍来的时候，任务3也是应该被唤醒了，又被切换到任务3，这样，任务2，任务1不是不被执行了吗？请问这个跟任务延时的时钟节拍个数有关系的吧？
我全速运行你的UCOS，从串口窗能看到5个任务都被执行了，但是按照我上面的分析好象执行不到任务1，2的，请指点下，谢谢！！
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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KOfr3U(游客)发表评论于2008-7-4 17:32:00 |
圈圈,我理解了,谢谢!
当进入中断时,PC指针即马上压入堆栈,占2个字节,退出中断时也是最后一个弹出PC指针的,我这里有2个疑问想问,
1、堆栈的深度我想不用0X1B个字节，2（任务入口地址）+2（PC指针）+3（编译器自动保存字节）+8（R0~R7）+2（DPTR） = 17个字节即可呢，请指教。
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computer00发表评论于2008-6-25 21:29:00 |
你要先把每个任务的堆栈结构搞清楚。在创建任务时，就已经把一个任务的入口地址保存在堆栈中了。至于第一次进中断时的PC值，被扔掉了。idle任务的堆栈结构也是一样的，堆栈中保存着idle任务的入口地址。当第一次中断发生后，其它刚创建的任务都处于挂起状态，最后查询的结果就是idle任务可以运行，中断返回时，刚好使用了栈中的idle入口地址做为返回地址。因此就回到dile任务了。自己仔细再想想吧。
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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访客KOfr3U(游客)发表评论于2008-6-25 18:24:00 |
不好意思,我还是没有想明白是如何跳转到TASK_IDLE上的.
temp=0x01;
for(i=0;i<MAX_TASK;i++) //查找优先级最高的任务
{
if(OS_Task_List&temp) //如果此任务存在
{
if(OS_pcb[i].Delay!=0) //如果任务需要延时
{
OS_pcb[i].Delay--; //延时时间减1
if(OS_pcb[i].Delay==0) //如果延时时间到
{
OS_pcb[i].Suspend=0; //任务解挂起
}
}
if(OS_pcb[i].Suspend==0) //查找未挂起任务
{
if(OS_pcb[i].Priority<OS_pcb[OS_Current_ID].Priority) //如果优先级高，则切换之
{
OS_Current_ID=i;
}
}
}
temp<<=1; //调整temp的值，以检查下一个任务
}
SP=OS_pcb[OS_Current_ID].Task_SP; //任务堆栈指针切换
这个时候的OS_Current_ID = 0,此时的堆栈指针就指向了task_idle的堆栈,请问这里的堆栈的26个字节里有包含PC的指针吗?(不好意思,之前都只知道会返回到被中断的地方,没有去想过改变PC的),如果没有保存的话,PC指针这是不是应该还是在main函数的while(1)里吗?
请圈圈再给指示下,谢谢!
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computer00发表评论于2008-6-24 11:30:00 |
是的，刚进去时的确是最后一个任务的栈，调整后就指到那里了。
但是刚创建的任务，都是处于延时状态的，所以都不会被执行。
最后就只好执行idle了。
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访客KOfr3U(游客)发表评论于2008-6-24 9:48:00 |
if(!OS_Running) //如果是第一次进入，则调整好堆栈指针位置，使其不返回主函数
{
SP-=2; //将堆栈指针下移2，因为从主函数中断时压栈的两个返回地址是无用的
for(i=1;i<Num_PUSH_bytes+1;i++) //同时将刚被压栈的那几个往下平移2个字节
{
((unsigned char idata *)(SP-Num_PUSH_bytes))[i]=((unsigned char idata *)(SP-Num_PUSH_bytes+2))[i];
}
OS_Running=1; //开始运行
OS_Run_Time=0; //运行总时间清0
}
OS_Run_Time++; //每一个时钟节拍，运行总时间加1
OS_pcb[OS_Current_ID].Task_SP=SP; //保存当前任务堆栈指针
OS_Current_ID=0; //设置为空闲任务的ID号，优先级最低
应该就是这一段是你所说的保存了任务task_idel
我不明白怎么保存的?它不是把堆栈往前移了2个字节吗,况且这是最顶的堆栈也是属于task4的任务啊,能否花些时间再帮我解释下,非常感谢
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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访客KOfr3U(游客)发表评论于2008-6-24 8:24:00 |
谢谢圈圈,有效率!我先看看,还会碰到很多问题的,到时再来请教,谢谢!
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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computer00发表评论于2008-6-24 1:16:00 |
第一次中断是做了特殊处理的，它把栈指针换了，换成了task idle的栈指针……结果返回时，就返回到idle了。从此后，程序就再也不会返回到main那里去了，没事干时就去idle。
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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访客KOfr3U(游客)发表评论于2008-6-23 18:45:00 |
00有个问题想请教啊,期待回复:
1、当程序执行到OS_Start()的while(1)后，等待定时器的中断发生，然后这时的PC指针应该是指向while(1);进行任务优先级的切换后，返回不是还应该返回到while(1) 吗，它是怎么执行到task_idle函数里的啊，我还没有想过来，麻烦你解答下，谢谢！
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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duo2182.asp发表评论于2008-4-30 8:23:00 |
原来是0区对应的地址。找到了。因为没用过汇编编程，没有注意到。谢谢楼主，我继续研究00os
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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computer00发表评论于2008-4-29 20:16:00 |
这个你仔细看看书吧...估计任何一本51的书都会有讲这个问题...
51有4组工作寄存器，分别放在哪了……
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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访客8cs1Vj(游客)发表评论于2008-4-29 16:24:00 |
请问,__asm PUSH 0 表示把寄存器R0入栈是吧。这个0是在那里定义为R0的。我找不到
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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computer00发表评论于2007-12-9 0:27:00 |
还是你的编译器有问题，换个好点的试试。
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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eliucheng发表评论于2007-12-8 18:12:00 |
Build target 'Target 1'
compiling main.c...
compiling OS_core.c...
OS_CORE.C(183): warning C289: '=': converting non-pointer to pointer
compiling task_switch.C...
assembling task_switch.src...
compiling UART.c...
linking...
BL51 BANKED LINKER/LOCATER V6.00 - SN: K1CNC-Y0ZNPL
COPYRIGHT KEIL ELEKTRONIK GmbH 1987 - 2005
"main.obj",
"OS_core.obj",
"task_switch.obj",
"UART.obj"
TO "51_00_OS"
RAMSIZE(256)
CODE( 0X0000-0X1FFF )
*** FATAL ERROR L210: I/O ERROR ON INPUT FILE:
EXCEPTION 0021H: PATH OR FILE NOT FOUND
FILE: task_switch.obj
Target not created
好象还有点区别//// 没有出现 那个 (170%)
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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lp(游客)发表评论于2007-12-5 21:46:00 |
这么快就回答了，十分感谢！我会继续努力，认真研究它的。用来学习操作系统不错！
再次感谢LZ!
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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computer00发表评论于2007-12-5 0:15:00 |
看这个提示：
RESTRICTED VERSION WITH 0800H BYTE CODE SIZE LIMIT; USED: 0E2DH BYTE (177%)
它说你这个keil是2K字节代码限制版的（因为你未注册），实际我的程序已经超过2K了（177%），所以无法编译。
你需要去注册一下，或者去网上找个完全破解版的KEIL C51来用。
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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lp(游客)发表评论于2007-12-4 22:29:00 |
我下载了你的操作系统之后，用KEIL打开编译！（已经按照你图片里说的设置过了）但是出现了下面的错误：
------------------------------------------------------------------------------------------
Build target 'Target 1'
compiling main.c...
compiling OS_core.c...
OS_CORE.C(183): warning C289: '=': converting non-pointer to pointer
compiling task_switch.C...
assembling task_switch.src...
compiling UART.c...
linking...
BL51 BANKED LINKER/LOCATER V6.05 - SN: Eval Version
COPYRIGHT KEIL ELEKTRONIK GmbH 1987 - 2007
"main.obj",
"OS_core.obj",
"task_switch.obj",
"UART.obj"
TO "51_00_OS"
RAMSIZE(256)
CODE( 0X0000-0X1FFF )
******************************************************************************
* RESTRICTED VERSION WITH 0800H BYTE CODE SIZE LIMIT; USED: 0E2DH BYTE (177%) *
******************************************************************************
Program Size: data=217.0 xdata=0 code=4165
LINK/LOCATE RUN COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
*** FATAL ERROR L250: CODE SIZE LIMIT IN RESTRICTED VERSION EXCEEDED
MODULE: C:\PROGRAM FILES\KEIL\C51\LIB\C51S.LIB (-----)
LIMIT: 0800H BYTES
Target not created
-----------------------------------------------------------------------------------------
是编译器的问题吗？还是有什么别的问题？
我是初学者，问题很弱智，望谅解！
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computer00发表评论于2007-12-1 14:10:00 |
这个没办法解决，因为keil编译器的问题，代码不可重入。
你实在要调用，可以使用临界段访问，即在一个时刻只允许一个任务访问该函数。
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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xpstudio2008(游客)发表评论于2007-12-1 13:20:00 |
不好意思，上个帖子中也没表述清楚。
写成两个函数就能解决。可是写成两个函数就有点浪费ROM了，呵呵。
如何能解决这个多个任务调用同一个函数的问题呢。不仅仅是个延时函数，还可以是，比如说BCD转十进制的函数。
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computer00发表评论于2007-11-30 21:29:00 |
应该是delay函数的问题。你分别改成两个不一样的delay函数再试试。delay函数使用的局部变量地址是固定的，你这样两个函数都调用，可能就出错了。
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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xpstudio2008(游客)发表评论于2007-11-30 19:33:00 |
OO你好，我深入学习了这个OS。先想做两个任务的切换，如下。
void delay(uchar i)// reentrant
{
uint j;
while(i--)
{
j=0xffff;
while(j--);
};
}
void Task_0()reentrant
{
while(1)
{
delay(4);
Task_0_Tick++;
}
}
void Task_1()reentrant
{
while(1)
{
delay(2);
Task_1_Tick++;
}
}
这两个任务都去调用delay（），在任务调度里我改成时间片轮换法（如下），但是这两个Tick计数的值都是一样的。看了生成的汇编也没看懂。请O_O指教啊。
//切换任务，这是我改的任务调度。
OS_CurrID++;
if(OS_CurrID==２) OS_CurrID=0;
SP=Task_SP[OS_CurrID];
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computer00发表评论于2007-11-27 0:36:00 |
平时我们写的程序，互相调用时，编译器会分析出调用关系，从而可以分配到不同的RAM。但是这里，编译器分析不出调用关系，所以就会跟其它的函数发生RAM地址冲突问题。keil的函数默认是不可重入的，也是这个原因，如果要可重入的函数，需要加上关键字reentrant声明。
加上#ifdef这些只是为了防止，有备无患，以后使用头文件时就不用顾忌那么多了，岂不是很好？这个做法基本上已经是公认的了，不管你引用了多少次。难保以后移植到其它地方可能又会多次引用？所以还是加上好。
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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fox(游客)发表评论于2007-11-26 22:25:00 |
你好！首先，很感谢你的OS，它让我学到了很多。。。
在这里有一个问题，就是您的头文件里都有类似这种句子：
#ifndef __OS_CORE_H__
#define __OS_CORE_H__
...
#endif
我在网上查了一下，说是为了防止头文件被重复声明。。。
但是每个C文件中只是分别声明了一次，并没有在同一个C文件中声明两次，
这样是不是就不会出现重复声明的问题了？？
（我把它去掉后编译，并没有出现问题）
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XX(游客)发表评论于2007-11-26 22:19:00 |
00，你好！首先很感谢您的解答。。。
但是我还是有点疑问。。。
既然按照你说的不同函数的局部变量都要定义为static；
原因是不是因为：KEIL的所有函数的局部变量共用某一块RAM？？？
那么即使不用RTOS的话，平时编写的程序的函数不也要都定义为static，才会防止冲突嘛？
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computer00发表评论于2007-11-25 19:32:00 |
是的，自己建立的任务的局部变量，也都要定义为static。
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XX(游客)发表评论于2007-11-24 18:13:00 |
static unsigned long int i; //使用static申明局部变量，避免变量被分配到相同的地址
请问，如果不使用static定义局部变量的话，是不是可能出现不同任务的局部变量地址上出现冲突？？
还有，是不是自己建立的任务的局部变量，也都要定义为static啊？？？
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computer00发表评论于2007-10-3 21:30:00 |
当然有保存PC了。进入中断时，硬件会自动将PC压入堆栈。我只要换了堆栈，那么下面的返回时，自然就回到另外的任务去了。
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zhenkyss(游客)发表评论于2007-10-3 19:14:00 |
如果你没保存PC的话,怎么返回到你中断了的程序呢~ UCOS那本书举例任务切换的时候是保存PC的~~
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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computer00发表评论于2007-10-3 15:39:00 |
我在这里并没有保存PC，只是保存工作寄存器而已，虽然已经运行到这里了，但是工作寄存器还是没变，是原来任务的工作寄存器。
任务在初始化时就将堆栈设置好了。每创建一个任务，就会初始化堆栈，如果该任务被激活，那么就会将任务的堆栈内容弹出。
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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zhenkyss(游客)发表评论于2007-10-3 12:47:00 |
void Timer2ISR(void) interrupt 5 using 1
{
unsigned char i;
unsigned char temp;
EA=0; //关中断
__asm PUSH DPL //保护当前任务寄存器，其中ACC，PSW，B寄存器编译器自动压栈
__asm PUSH DPH
__asm PUSH 0
__asm PUSH 1
__asm PUSH 2
__asm PUSH 3
__asm PUSH 4
__asm PUSH 5
__asm PUSH 6
__asm PUSH 7
TF2=0; //清中断标志TF2
圈圈,任务切换这里我有疑问哦!
上面保存寄存器的值为什么不是保存程序运行到
unsigned char temp;
EA=0; //关中断
这两句时的寄存器值,而是当前任务的寄存器值呢?程序都运行到这里了,PC值难道不变,还是指向任务发生中断前的那一句代码?
还有哦!如果高优先级任务之前没有运行过,那任务栈里面就没数据了,那怎么能通过恢复寄存器的值做任务调度呢?
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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computer00发表评论于2007-10-1 23:31:00 |
这是我自己写的程序，我当然知道一个时钟节拍是10ms了，我的定时器设置的就是10ms中断一次。
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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zhenkyss(游客)发表评论于2007-9-30 15:47:00 |
圈圈 系统时钟不准哦. 还有为什么你知道一个时钟节拍是10MS啊(太长了吧!!)
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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foxlw(游客)发表评论于2007-8-27 17:12:00 |
今年的大赛清单里面有小车，还有光电传感器和角度传感器
不知道您有没有做过这方面的设计
可以指点一下吗？
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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computer00发表评论于2007-8-26 18:28:00 |
1. 尽量先使用内部RAM，在内部RAM不够的情况下，才去使用XRAM，因为访问XRAM的速度慢。
2. 恰恰相反，定义为static类型，并不能解决重入问题。可重入函数要求变量要分配在栈空间中，这样才能在再一次调用时不会产生问题。加上static之后，变量的地址就固定了，在生命期上，它跟全局变量一样了，只是在作用域上，是局部变量而已。这样的函数是不能重入的，所以，在这个操作系统中，不能同时创建同一个任务，否则就可能会出现运行结果不正确。因为两个函数的变量地址相同。在keil中，加reentrant就可以声明为可重入函数，可以用来给中断调用，递归调用等。然而，keil并不将这些函数的变量放在系统栈中，而是自己管理了一个软件栈。具体的细节，也许可以在keil的帮助手册里找到。
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| Re:基于51的圈圈操作系统(51_00_OS)出来拉…… |
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foxlw(游客)发表评论于2007-8-26 17:01:00 |
再次感谢您的解答。。。
1。是不是我把变量都定义为XDATA，这样既利用了我那个STC单片机的外部RAM，又可以节省更多的内部RAM给任务作堆栈呢？？是不是这样利用比较合理？？？
2。就是关于把局部变量都定义为static类型，这样就可以避免函数的重入问题了。。。
我看到网上有许多解决函数重入的问题，有的说是在函数后面加上reentrant
但是我还是觉得您的这个方法最简单，使用。。能给我稍微解释一下原理吗？
还有，这样做会带来缺点吗？？
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